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3、檢查電機引出線是否有刮破，電機運行時是否有異響，必要時應送去雅迪專賣店處理，需請專業(yè)人士檢查處理。

4、有配備鏈條電機應定期給鏈條加注潤滑油。

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

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轉子是可轉動的導體，通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉動的部分，主要任務是產生一個旋轉磁場。旋轉磁場并不是用機械方法來實現，而是以交流電通于數對電磁鐵中，使其磁極性質循環(huán)改變，故相當于一個旋轉的磁場。

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