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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

1、步進電機

步進電機與普通直流交流電機的原理均不同，步進轉動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉子上齒槽產(chǎn)生的轉矩。而伺服電機則是閉環(huán)控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態(tài)，由控制芯片進行實時調節(jié)。