東元減速機服務中心-漳州東元減速機-廈門鑫永元機電維修：

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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數;越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。

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結論

(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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防爆電機結構特點

　　和普通電機相比，防爆電機的結構特點就主要在于機座與端蓋、接線盒，接線盒底和蓋等結合的部位之間各自的接觸面均被設置為隔爆面。隔爆面和普通電機的配合面無實質上的不同，只是為了達到較高的密封要求而加大了配合面積（如止口較長）、增強了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施；另外，它的接線盒與機殼內部也要嚴密隔離，這一點是普通電機不十分注意的。為了防止一旦電機內部產生“”形成的壓力將機殼炸開，所用的機座和端蓋、接線盒等所用材料強度要高，厚度尺寸要大。并且要對這些部件進行耐壓力試驗（一般為耐水壓試驗），合格后方可組裝使用。

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