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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時間內的設定值和實際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng),在實驗室環(huán)境中,電機工作在額定轉速及額定轉矩時,轉速精度可以達到額定轉速的0.001%
使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機,此電機額定轉速6000 RPM,電機的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉速運行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉速(R61)
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(9)設置有完善的監(jiān)控措施;主接線盒內設置用于差動保護的增安型自平衡電流互感器;定子繞組埋設工作和備用的鉑熱電阻,分度號為Pt100;設漏水監(jiān)控儀,監(jiān)控水冷卻器的泄漏;兩端座式滑動軸承分別設現(xiàn)場溫度顯示儀表和遠傳信號端子。
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