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1.旋轉變壓器

旋轉變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數關系。其本質上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、余弦、線性或者其他函數關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統中作為角度數據傳輸和移相器使用。

對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉速及額定轉矩時，轉速精度可以達到額定轉速的0.001%

使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉速運行，記錄增量脈沖數(R482)與實際轉速(R61)

二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動