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此線路電動機在未運行時點動有效。電動機的運行/停止由REV、FWD端的狀態(tài)(即開關)來控制。其中,REV、FWD表示運行/停止與運轉方向,當它們同時閉合時無效。
可通過并聯開關來實現在不同的地點控制同一臺電動機轉速上升/轉速下降,由X4、x5端的狀態(tài)(開關SBl、sB2)確定,虛線即為設在不同地點的控制開關。
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我們記錄3s的時間間隔,不考慮誤差因素,電機應該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是,實際上電機旋轉了3145731個增量脈沖數,其誤差值為3個增量脈沖數,轉換為轉速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波動性表現很差。
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油箱內壓力升高
在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
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