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　步進電機驅動器是非常重要的裝置，直接關系到電機的功能發(fā)揮，對電機的整體質量乃至壽命等都有巨大影響。所以做好遮蓋部分的設計，在其質量和作用上做好保障是非常重要的。關于驅動器的設計，因為細分數越高控制分辨率越高的關系，所以有些人會認為將其細分數設置的越高越好。

　　那么是否步進電機驅動器細分數設置的越高越好呢?事實上并不是這樣的，雖然確實細分數設置的越高，其控制分辨率越高，有利于電機實現(xiàn)高精度的控制，以及提高其轉角精度。但如果細分數設置的太高，也是會存在一定不足的，不如影響到進給速度，這樣會對電機的運行及功效發(fā)揮造成不良影響。

　　因此步進電機驅動器的細分數并非是設置的越高越好，一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P或者0.0005mm/P ，這兩種設置情況下進給速度為9600mm/min)和4800mm/min。這樣的細分數設置是比較好的狀態(tài)，不論是控制分辨率上還是給進速度上都能得到良好保證。

　　如果是精度要求不高的用戶，在步進電機驅動器細分數設置方面，脈沖當量可以設置的大一些。比如設置為0.002mm/P或0.005mm/P，這個時候的進給速度分別為19200mm/min)和48000mm/m，兩方面狀態(tài)都很好，都能很好地達到使用要求。

　　另外關于步進電機驅動器細分數的設置，大家還需要清楚：對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法一般是：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200，在具體設置的時候，要注意按照這個方面做好具體計算。

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軸承模型與軸承電流的產生

　　由于分布電容的存在和高頻脈沖輸入電壓的激勵作用，電機軸上形成耦合共模電壓。事實上，軸電壓的出現(xiàn)不僅與上面兩個因素有關，且和軸承結構有著直接關系。轉子前后端均由一個軸承支撐，其結構如圖3所示。

　　以其中一個軸承為例，軸承的滾道由內滾道與外滾道組成，當電機轉動時，軸承中的滾珠被潤滑油層包圍，由于潤滑油的絕緣作用，軸承滾道與滾珠之間形成電容，如圖3b) 所示。這兩個電容在轉子 -定子回路中以串聯(lián)形式存在(為便于分析，不考慮滾珠的阻抗)，可以等效成一個電容Cbi，i代表軸承中的第i個滾珠。對于整個軸承而言，各個滾珠與滾道之間的電容以并聯(lián)形式存在。所以整個軸承內可以等效成一個電容Cb。據對軸承的分析，軸承可用一個帶有內部電感和電阻的開關來等效。當滾珠未與滾道接觸時，開關斷開，轉子電壓建立；當轉子電壓超過油膜門檻電壓時，油膜擊穿開關導通，轉子電壓迅速內放電，在軸承內形成較大放電電流。

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微型減速電機的體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉換等功能，或用于傳動機械負載。

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