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起動伺服電機前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除品和其它雜物。

02伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

　　電機本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　使用方面：

　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。

障判斷1、整流模塊損壞

　　通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。

2、逆變模塊損壞

　　通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。

3、上電無顯示

　　通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。

4、顯示過電壓或欠電壓

　　通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。

5、顯示過電流或接地短路

　　通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。

6、電源與驅動板啟動顯示過電流

　　通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流

　　通常是由于參數(shù)設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。

三、缺相運行故障的檢查步驟

1、檢查三相交流電壓。

將從輸入端接線板上取下的三根電源線固定在某個物體上(不得短路)，合上供電線路上的電源開關，用萬用表500V交流電壓檔檢查三根相線(火線)的線電壓，若均為380V或220V，則正常；若兩根相線之間的電壓正常，而這兩根相線與另一根相線之間的電壓在100V以下，則表明缺少一相電源，即第三根相線未與電網(wǎng)接通。

2、檢查定子繞組。

將接在輸入端接線板上的三根電源線取下來，用萬用表檢查三相繞組是否導通。如果不導通，則說明故障發(fā)生在電動機定子繞組上，定子繞組斷路。如果導通，則表明故障發(fā)生在供電線路上。

3、檢查線路中熔體和觸點的接觸情況。

主要是檢查各熔體是否熔斷，有關螺釘是否松動，動觸點或刀片與靜觸點接觸是否良好等。如果供電線路有多條路徑或多道開關，可實行分段檢查。

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