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5.新軸段加工和熱處理

新軸段由坯料到粗加工端面、軸徑、套孔，經(jīng)過調質熱處理后，再精加工套孔和套孔內(nèi)鍵槽。注意套孔和套孔內(nèi)鍵槽的精加工在套接前進行，軸徑和軸頸上鍵槽的精加工待套接完成后進行。

套孔端口適當?shù)菇且岳谘b配，軸頭鉆 M30 螺紋孔做吊裝孔。為避免因軸肩過大造成軸肩根部應力集中，同時也為避免與減速機箱壁抵觸，將大軸肩車成錐形。

??6.新老軸段套接

將鍵裝配入老軸段軸伸的鍵槽內(nèi)；用油浴加熱或電阻爐加熱新軸段至 200～250℃后，對新老軸段進行套接。加熱溫度根據(jù)軸徑尺寸及過盈量按公式 1 計算

減速機的正確安裝  

正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

第二步：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

機器人行業(yè)是當下受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是中工業(yè)機器人關鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。

據(jù)國家部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。[1]

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