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三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

注意：減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致

　禹桃減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定 制減速機有4級減速.相對其他減速機，禹桃減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點.因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.減速機額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩 行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，摩鐸利減速機，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.我國是世界產(chǎn)煤大國，杭州減速機，為適應(yīng)煤炭需求的迅 猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，東元齒輪減速機，因此對機械傳動部分的要求愈來愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行 星齒輪傳動勢在必行。禹桃減速機的禹桃齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì) 量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強等特點。另外，行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，東元行星減速機，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率 值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實 現(xiàn)了禹桃傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的禹桃齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳 動比。
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