南昌東元-廈門鑫永元機(jī)電-永春東元電機(jī)：

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二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用        固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動(dòng)作要求        100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針方向位移，逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求：1.快速定位時(shí)，三明東元電機(jī)，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，永春東元電機(jī)，否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。  通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。  伺服參數(shù)設(shè)定：

　　同步電機(jī)是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵(lì)磁，麗水東元電機(jī)，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，南昌東元，如果勵(lì)磁出現(xiàn)問題，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置，以前是由直流機(jī)直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜、設(shè)備裝置越多，故障點(diǎn)就越多，故障率越高。

暢通，變頻器腔內(nèi)有否凝露現(xiàn)象， 發(fā)現(xiàn)情況要及時(shí)處理。在變頻調(diào)速裝置運(yùn)行過程中，要經(jīng)常察看是否有異常發(fā)熱的部位，要監(jiān)視變頻調(diào)速裝置顯示屏中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，是否正常，如有問題，則要及時(shí)檢查、處理。
　　對(duì)于變頻器的一些關(guān)鍵元件，更要檢查。冷卻風(fēng)機(jī)，平時(shí)應(yīng)聽聲音、看振動(dòng)，一般使用2年應(yīng)更換。
　　主回路的平波電容器、基極驅(qū)動(dòng)板上平波電容器的使用年限為3～5年，平時(shí)檢查以外觀判斷為主

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