4.4 減速機振動大
4.4.1、原因分析:
a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會引起減速機振動大而工作狀態(tài)不正常;
b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時,就會將它的振動傳給減速機,從而使減速機振動不正常;
c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似,當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時,就會將振動傳給減速機,使減速機振動變大;
d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明,上述原因都會致使減速機無法正常工作;
e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;
f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
單節(jié) : 4 / 5 / 7 / 10
雙節(jié) : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin(P0/P1/P2)
雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin(P0/P1/P2)
※KDR047 / KDR064 無P0標準
單節(jié) : ≧ 95%
雙節(jié) : ≧ 92%
●輸出轉(zhuǎn)矩高
●
●傳動多樣性
尺寸
KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255
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