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為避免干擾信號(hào)導(dǎo)致的錯(cuò)誤操作,當(dāng)對(duì)變頻器的低電量控制回路(如PID控制功能下的傳感器所用導(dǎo)線(xiàn)等)布線(xiàn)時(shí),要選取抗干擾能力的屏蔽線(xiàn)以及雙絞線(xiàn)。且要和主回路,強(qiáng)電回路(含200V繼電器程序回路)分開(kāi)布線(xiàn)。4、以變頻器控制回路的導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度50m為參照點(diǎn)(某些情況下長(zhǎng)度為100m,與所用的導(dǎo)線(xiàn)截面、材質(zhì)、信號(hào)強(qiáng)弱等決定性因素有關(guān)),一旦布線(xiàn)距離高出該長(zhǎng)度后,就要用中繼電路或繼電器對(duì)信號(hào)做放大處理。
5、壓接變頻器控制回路導(dǎo)線(xiàn)時(shí),必須留意模擬信號(hào)的極性,避免極性相反而導(dǎo)致變頻器輔助控制電子線(xiàn)路的毀壞。
6、當(dāng)變頻器通電時(shí),禁用帶有蜂鳴器功能檔(此檔位輸出電壓比其它檔位高)的數(shù)字萬(wàn)用表對(duì)控制回路實(shí)行通/斷測(cè)量,這么做的原因是:防止數(shù)字萬(wàn)用表內(nèi)的電量經(jīng)過(guò)表筆傳到變頻器控制端子,導(dǎo)致誤動(dòng)作和故障!
7、因?yàn)榭刂齐娐返念l率輸入信號(hào)是微小電流,所以在節(jié)點(diǎn)輸入時(shí),為了避免因接觸不良所導(dǎo)致的故障,微小信號(hào)接點(diǎn)要使用兩個(gè)并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)或雙生節(jié)點(diǎn)。
8、控制回路的接線(xiàn)一般選用0.3~0.75平方米的電纜。
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電動(dòng)機(jī)缺相現(xiàn)象:
振動(dòng)增大,有異常聲響,溫度升高,轉(zhuǎn)速下降,電流增大,啟動(dòng)時(shí)有強(qiáng)烈的嗡嗡聲無(wú)法啟動(dòng)。
電機(jī)缺相的原因有哪些?
電源方面:
(1) 開(kāi)關(guān)接觸不良;
(2) 變壓器或線(xiàn)路斷線(xiàn);
(3) 保險(xiǎn)熔斷。
電機(jī)方面:
(1) 電機(jī)接線(xiàn)盒螺絲松動(dòng)接觸不良;
(2) 內(nèi)部接線(xiàn)焊接不良;
(3) 電機(jī)繞組斷線(xiàn)。
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業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng),預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為需求市場(chǎng)。與此同時(shí),直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
具體使用要求:
1. 快速性。
2. 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。
3. 控制特性的連續(xù)性和直線(xiàn)性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
4. 調(diào)速范圍寬。
5. 體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
6. 能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。
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