廣東東元電機(jī)-東元電機(jī)福建銷售中心-廈門鑫永元機(jī)電代理：

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今天，就給大家介紹機(jī)器人常用的電機(jī)有哪些?機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種類型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī)，起步可以先用單片機(jī)輸出的PWM信號來控制直流電機(jī)，更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機(jī)，以求更高的控制精度。對于小車的運(yùn)動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而伺服電機(jī)一般用在機(jī)械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。

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1）變頻器后面有沒有加濾波的裝置？

2）變頻器和電機(jī)是一拖二的的吧？這樣的話電路設(shè)計是不是對？我們也碰到過這種一臺變頻器帶兩臺電機(jī)的情況，結(jié)果控制電路設(shè)計的不好，總是燒匝間，相同使用條件下一臺電機(jī)配一個變頻器的就沒事，樓主可以查下控制電路。

3）變頻器運(yùn)行的還是選變頻電機(jī)或者加強(qiáng)絕緣

變頻器輸出的電壓是脈沖電壓，它在電纜上傳輸時，如果電纜的阻抗與負(fù)載的阻抗不匹配時，在負(fù)載端會產(chǎn)生反射。其結(jié)果是入射波與反射波疊加，形成更高的電壓，過高的尖峰電壓加在電機(jī)定子線圈上，對線圈造成電壓沖擊，頻繁的過電壓沖擊會導(dǎo)致電機(jī)過早失效。變頻器載波頻率越高每秒產(chǎn)生的尖峰電壓數(shù)量越多。

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東元變頻電機(jī)的使用注意事項

　　(1)請勿在性環(huán)境、性氧體環(huán)境、腐蝕性環(huán)境以及容易沾上水的場所或可燃物周圍使用。

　　(2)請勿強(qiáng)行彎曲、拉扯或夾住電源、電纜線和電機(jī)導(dǎo)線。

　　(3)請于在環(huán)境溫度-5°C-+40°C相對濕度90%以下(使用場所室內(nèi)，海拔1000米以下)

　　(4)將電機(jī)安裝至機(jī)器上時，請裝在手碰不到的地方或請接地。

　　(5)安裝、連接、檢查等作業(yè)需由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。

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